日本航天新突破：JAXA携SLIM探测器锁定1月20日，挑战精准月球着陆任务

1月15日消息，日本SLIM探测器正在绕月轨道执行任务，并计划于1月20日进行一次创新性的着陆尝试，目标地点设定在月球赤道南侧的“酒海”区域附近的一个显著陨石坑。这次行动不仅是对SLIM项目技术实力的重要检验，也将为人类探索月球未知领域开启新的篇章。

据悉，日本SLIM（Smart Lander for Investigating Moon）这一太空探测器肩负着深度探索月球表面的任务，其采用先进的导航与制导技术，力求实现精准且智能化的软着陆。此次选择“酒海”作为着陆点，是因为该区域蕴含丰富的地质信息和科研价值，有望揭示更多关于月球乃至太阳系早期演化的秘密。

届时，全球航天界的目光将聚焦在这次挑战性十足的月球软着陆行动上，期待SLIM能够成功完成使命，为人类进一步揭开月球神秘面纱贡献重要力量。

JAXA表示，SLIM力求实现与目标地点误差在100米以内的精准着陆，旨在测试这一世界首创的技术，而他们也必须会成功。

对于20日要登陆月球的细节，JAXA表示，开始从15千米的高度开始最终阶段的下降，大约20分钟后降落到月表。

最终阶段下降速度为时速约6400千米，将减速降落在相距约800千米处的半径约100米圆形范围内。

日本创新力作：初代驾驶机器人“武藏”问世，限速5公里稳行直道与右弯

近日消息，日本东京大学的研究团队由河原塚健人领导，成功研发了一款能够驾驶普通汽车的机器人，这款机器人被命名为“武藏”。

武藏的设计非常复杂，它拥有人类仿生学特征，包括74块类似于肌肉的部件和39个关节，这使得它能够进行一系列精细的动作。其双手具有五根手指，与人类的手部结构相似，而且在手部和脚部都装备有压力传感器，这有助于机器人感知力的反馈和环境的适应性。

它能够执行复杂的任务，例如转动方向盘、踩踏板、使用手刹、转动点火钥匙，甚至使用指示灯。

机器人的眼睛，配备了与人工智能系统相连的高分辨率摄像头，这使它能够识别后视镜中的行人，并对交通信号灯变换等做出反应。

演示视频中，这个开车机器人驾驶着一辆小型电动汽车在缓慢行驶，而遇到车前有行人穿行时，机器人会呼喊谁在那里？危险！同时右脚离开油门、左脚踩刹车，将车子停下来。

在转动方向盘时，虽然这个机器人的手部有灵活的关节，但转动方式看上去非常抽象，两个手掌一点一点拨动方向盘，跟人类正常驾驶有很大不同。

目前，该机器人仍处于开发的初期阶段，它仅能以5km的时速，在非开放道路驾驶，只能沿直线行驶并右转。

不过，这个机器人能够做出高度拟人化的复杂动作，将其用于车辆驾驶的话，着实有点大材小用了，毕竟真正的自动驾驶，只在车辆上部署自动驾驶软件即可，用机器人反而像是点错了科技树。

日本航天创举惊人：废弃火箭周旋小卫星，三圈绕行史无前例

8月2日消息，日本航天展现其创新实力，通过小卫星技术对一枚废弃火箭上面级实施了复杂的空间操作，完成了多角度多次绕飞任务。此举虽在日本航天整体实力并非顶尖的背景下进行，但仍彰显了其在航天探索领域的独特贡献与技术突破。

作为任务目标的火箭上面级，是日本2009年一次发射任务中遗留在太空的，长约11米，直径4米，重约3吨。

Astroscale公司在卫星服务和轨道碎片清除方面处于领先地位，此次任务使用的是商业碎片检测示范卫星ADRAS-J，第一次尝试通过交会和接近操作，安全地靠近、拍摄、监视大型空间碎片的状态。

ADRAS-J于今年2月18日发射入轨，2月22日开始与火箭上面级残骸交会，一直到5月23日才将距离缩短到50米内，随后完成两次定点观测。

6月19日，卫星开始首次绕飞，转了大约120度也就是三分之一，随即因为意外姿态异常而自动中止，但随后安全撤离，意外证明了星载防撞系统的有效性。

7月15日、16日，卫星两次接近火箭上面级，均成功完成绕飞观测。

Astroscale还在开发第二代ADRAS-J2卫星，将会验证捕获太空碎片，并使之脱离轨道、再入大气。这东西，既然可以清理太空垃圾，也可以“清理”其他轨道航天器啊……