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谷歌AI机器人项目创佳绩:836平米场景中,用户指令执行率飙升至九成

发布时间:2025-01-23 22:09:21 作者: 阅读:0次

近日消息,谷歌旗下的DeepMind团队正在利用名为Gemini的先进AI模型对其机器人进行训练,以增强它们在复杂环境下的适应能力和任务执行能力。

谷歌AI机器人项目创佳绩:836平米场景中,用户指令执行率飙升至九成

DeepMind 团队已经发表了最新的研究论文,利用 Gemini 1.5 Pro 的上下文窗口(达到 200 万个词元),让用户可以更轻松地使用自然语言指令与 RT-2 机器人互动。

注:上下文窗口(context window)是指语言模型在进行预测或生成文本时,所考虑的前一个词元(token)或文本片段的大小范围。

其工作原理是拍摄指定区域(如家庭或办公空间)的视频导览,研究人员使用 Gemini 1.5 Pro 让机器人“观看”视频以了解环境;然后,机器人可以根据观察到的情况,通过语言和 / 或图像输出来执行命令。

例如用户向机器人展示一部手机,并询问“在哪里可以充电?”,机器人会引导用户找到室内的电源插座。

DeepMind 称,在一个 9000 平方英尺(约 836.13 平方米)的操作区内,机器人在升级 Gemini 之后,测试发出 50 多条用户指令,成功率高达 90%。

研究人员还发现 "初步证据" 表明,Gemini 1.5 Pro 能让机器人计划如何完成导航以外的指令。

例如,当一位桌上摆放着许多可乐罐的用户询问机器人是否有他们最喜欢的饮料时,Gemini “知道机器人应该导航到冰箱,检查是否有可乐,然后返回用户处报告结果”。DeepMind 表示计划进一步研究这些结果。

谷歌Pixel Watch 3新爆料:搭载骁龙Wear 5100处理器,配备60Hz流畅显示屏

8月8日消息,谷歌即将推出的Pixel Watch 3智能手表选择沿袭前代配置,将继续搭载高性能的高通骁龙Wear 5100芯片组(SW5100),辅以Cortex M33协处理器,这一决策引发了科技爱好者们的热议。

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谷歌 Pixel Watch 3 智能手表采用了和前代相同的 2GB SDRAM 和 32GB eMMC 闪存,因此新款在性能方面的差异并不大。

电池

41mm 版本 Pixel Watch 3 智能手表被曝会搭载 307 mAh,而去年 Pixel Watch 2 的电池容量为 306mAh,提升幅度很小。

45mm 版本 Pixel Watch 3 智能手表将配备 420 mAh 电池,由于谷歌是首次扩充推出 45mm 版本,因此无法和前代产品做直接比较。

终于支持 60Hz 刷新率

Pixel Watch 3 智能手表的一个改进是屏幕刷新率升级至 60Hz,而此前 Pixel 智能手表均为 30Hz,从而改善交互流畅度。

而且 Pixel Watch 3 智能手表会采用响应式刷新率,可以在 1Hz 到 60Hz 之间灵活切换,在息屏尝鲜下刷新率降至 1Hz,在日常使用时升至 60Hz。

峰值亮度 2000 尼特

Pixel Watch 3 智能手表屏幕的峰值亮度为 2000 尼特,不过在睡眠等场景下可以调整到 1 尼特。

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